İki parça arasına takılan, gerildiği zaman enerji depo eden, bırakıldığı zaman aynı miktardaki enerjiyi geri veren bir parçalar yay olarak adlandırılır.

Farklı ihtiyaçlara göre kullanılan değişik yaylar bulunmaktadır. Bunlara örnek olarak baskı yay, çekme yay, kurma yay, segman yay, bant yay, form yay verilebilir. Ancak cinsi ne olursa olsun, iyi bir yay deformasyonla değişikliğe uğramamalıdır.  Yayların ayrıca  vibrasyondan etkilenmemesi gerekir. Bu nedenle, yay gövdeleri paslanmaz çelik olmalıdır. Çekme yayı enerji anında en az bir katı kadar uzayabilmeli ve deformasyona dayanıklı olmalıdır.